吉岡さんは、平成10年に日本の鍼灸学校を卒業し、語学修得のためネパール国立トリヴバン大学に留学した。そこで日本では考えられない貧困の現実を目の当たりにし、余暇を利用して近所の老人達に無料のボランティア治療を始めたところ、噂を聞いて村中の老人達が治療を求めてきた。一年が過ぎた頃、吉岡さんのひたむきな治療に感動したネパール癌協会理事長から治療室の提供を受け、がん患者をはじめ痛みに苦しむ患者の鎮痛治療を目的としたペインクリニックを開設した。治療費は無料で現在も続いている。

平成14年、ネパール初のホスピスが完成し、吉岡さんは、そこで末期がん患者への鎮痛治療に力を入れることになった。また、歩行困難な老人のために無料の往診治療を行い、小児B型肝炎のワクチン普及運動に尽力し、友人の医師とともに月１回程度、医療施設のない僻地・僻村で医療キャンプを開催して衛生指導も含めた医療活動を行っている。

このほか、48名の里親会員に支えられて母子家庭や被差別階級の貧しい子ども達の就学を支援し、また日本の高校生をネパールに受け入れて子供達との交流活動を行い成果を上げている。

カースト制度と宗教思想のため、衛生指導の受入れ・普及には困難が伴い、長期にわたる忍耐強い活動が必要と知った。貧しさ故に就学率の低い同国には現在も100名超の就学希望者がいる。