平成13年12月22日の九州南西海域における不審船（北朝鮮工作船）事件において、逃走する不審船を停船させるため海上保安庁巡視船２隻により挟撃し、不審船から自動小銃や機銃等により攻撃を受ける極めて危険で過酷な状況下で、平江さんは弾が飛び交い巡視船外板のペイントが飛び散る生々しい被弾状況をビデオ撮影した。平江さんは、それまでの状況から船外で何かが起こりうると強く意識し、船橋後部に移動して、「撮影するのだ」という強い使命感で積極的に撮影を行った。その技術も直接カメラを覗いて被弾状況を撮影するのではなく、船橋船尾側に身を隠して安全を確保した上で、液晶モニターを覗きながら冷静に撮影したものである。

不審船は自沈し、乗組員は全員行方不明になった。当初マスメディアは、日本海海域で重大犯罪に関与し武器を使用した不審船の存在と、これに対する海上保安庁の適正な対処についての説明を理解せず、「対応には国際的な問題がある」との論調であった。

しかし、当日午後、平江さんが撮影した映像を観たマスメディアの論調は一変した。「映像により、任務の厳しさ、武器による攻撃という犯罪行為がよく分かった。よくぞ大変な任務を遂行した」との意見が主流となり、否定的コメントは姿を消した。報道における映像のインパクトは言語とは比較にならぬほど大きく、結果としてこの映像が海上保安庁組織の危機を救った。